一鞭先著成语故事 本文描述了一鞭先著的故事描述，包括一鞭先著典故解释、动画视频;一鞭先著出处：晋刘琨少负志气，与祖逖为友，共以收复中原为志，曾与亲故书曰：“吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾著鞭。”见《晋书·刘琨传》。
