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正确答案：胸有成竹

成语解释：

【解释】：原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象。后比喻在做事之前已经拿定主意。

【出自】：宋·苏轼《文与可画筼筜谷偃竹记》：“故画竹，必先得成竹于胸中。”

【示例】：毛委员～，决定马上向南去追赶部队。

◎陈伯钧《毛主席率领我们上井岗山》